Zum Bauen benötigt:

Toolchain

• cmake
• ninja
• arm-none-eabi-gcc
  • Cross-Platform Compiler
  • auf Void Linux sind das: cross-arm-none-eabi-gcc cross-arm-none-eabi-newlib cross-arm-none-eabi-libstdc++
  • libstdc++ wird gebraucht, weil das SDK intern einen C++-Stub (new_delete.cpp) mitkompiliert
• picotool
  • wird zur Build-Zeit gebraucht (UF2-Erzeugung); fehlt es, fetcht das SDK es selbst → Internet beim ersten Build nötig

SDK-Submodules

• nach git clone der pico-sdk einmalig initialisieren:
• git submodule update --init --recursive
• ohne lib/cyw43-driver schaltet das SDK pico_cyw43_arch ab → pico/cyw43_arch.h not found

3 Dateien im Projektordner

• pico_sdk_import.cmake
• CMakeLists.txt
• project.c

Board-Variante definieren und bauen

• PICO_BOARD=pico2_w
• PICO_SDK_PATH=/pfad/zur/sdk/pico-sdk
• cmake -S . -B build -G Ninja -DPICO_BOARD=pico2_w
• cmake --build build
• bei Wechsel von PICO_BOARD (oder kaputtem Cache): rm -rf build vor dem nächsten cmake-Aufruf