Collider via collide-Property + Quickhull, OBJ-Pfad entfernt

col_*-Namenspräfix raus: Rollen steuern nur noch Custom Properties
(collide=1 sichtbar+Collider, "proxy" unsichtbar, signal wie gehabt).
Collider sind die konvexe Hülle der Vertices — konkave Meshes erlaubt.
glb ist der einzige Modell-Pfad; suzanne.obj → suzanne.glb.

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

assets/maps/props/suzanne.mtl

@@ -1,2 +0,0 @@
-# Blender 5.0.0 MTL File: 'None'
-# www.blender.org

src/engine/collision.rs

@@ -14,20 +14,21 @@
 //! sofort wieder im Kontakt steckt.
 //!
 //! Zwei Quellen füllen die Welt: Quake-Brushes aus der `.map` ([`build`])
-//! und konvexe `col_*`-Proxies aus Blender-OBJ-Exporten ([`add_model`]).
+//! und Collider-Objekte (`collide`-Property) aus Blender-Modellen
-//! Beide enden als dasselbe Ebenen-Set — die Trace kennt keine Herkunft.
+//! ([`add_model`]). Beide enden als dasselbe Ebenen-Set — die Trace kennt
-//! Proxy-Ebenen werden aus den Dreiecks-Flächen abgeleitet (koplanare
+//! keine Herkunft. Modell-Ebenen sind die **konvexe Hülle** der Vertices
-//! dedupliziert) und um die sechs achsparallelen AABB-Ebenen ergänzt
+//! ([`hull_planes`], inkrementeller Quickhull) — das Mesh selbst darf also
-//! (Quake-„Bevel planes"): die `|n|·half`-Aufblasung ist nur eine
+//! konkav sein, kollidiert wird gegen seine Hülle. Ergänzt um die sechs
-//! konservative Näherung der Minkowski-Summe; die Axial-Ebenen ziehen sie
+//! achsparallelen AABB-Ebenen (Quake-„Bevel planes"): die `|n|·half`-
-//! an Kanten schräger Proxies wieder stramm.
+//! Aufblasung ist nur eine konservative Näherung der Minkowski-Summe; die
+//! Axial-Ebenen ziehen sie an Kanten schräger Hüllen wieder stramm.
 //!
-//! Headless wie der Rest von `engine`: hängt nur an `map`/`obj` (Quellen
+//! Headless wie der Rest von `engine`: hängt nur an `map`/`model` (Quellen
 //! der Ebenen). Der Player ruft `trace` in `player::step`; gebaut wird die
 //! Welt einmal vom Frontend aus Map und Modellen.
 
 use crate::engine::map::{self, Map};
-use crate::engine::model::Model;
+use crate::engine::model::{Model, Object};
 
 /// Mindestabstand (units), den der Box-Mittelpunkt vor einer Fläche hält —
 /// verhindert Re-Kollision/Jitter im Folgeframe. ~1 cm, unsichtbar.
@@ -76,14 +77,15 @@ impl CollisionWorld {
         Self { brushes: Vec::new() }
     }
 
-    /// Collision-Proxies eines Blender-Modells hinzufügen: jedes Objekt mit
+    /// Collider eines Blender-Modells hinzufügen: jedes Objekt mit
-    /// `collider = true` wird als konvexer Brush übernommen (siehe
+    /// `collider = true` (aus der `collide`-Property) wird als konvexer
-    /// [`object_planes`]).
+    /// Brush übernommen (siehe [`object_planes`]).
     pub fn add_model(&mut self, model: &Model) {
         for o in &model.objects {
             if !o.collider { continue; }
-            if let Some(planes) = object_planes(o) {
+            match object_planes(o) {
-                self.brushes.push(ConvexBrush { planes });
+                Some(planes) => self.brushes.push(ConvexBrush { planes }),
+                None => eprintln!("[collision] {}: kein Volumen — ignoriert", o.name),
             }
         }
     }
@@ -102,47 +104,173 @@ impl CollisionWorld {
     }
 }
 
-/// Das **konvexe** Ebenen-Set eines Modell-Objekts: Ebenen aus den Dreiecks-
+/// Das konvexe Ebenen-Set eines Modell-Objekts: die **konvexe Hülle** seiner
-/// Flächen (koplanare dedupliziert) plus die sechs achsparallelen AABB-Ebenen
+/// Vertices ([`hull_planes`]) plus die sechs achsparallelen AABB-Ebenen
-/// (Bevel-Ebenen, siehe Modul-Doc). `None`, wenn kein geschlossenes Volumen
+/// (Bevel-Ebenen, siehe Modul-Doc) — das Mesh darf also konkav sein. Flache
-/// entsteht. Konkave Objekte sind Autorinnen-Fehler und ergeben zu große
+/// Objekte (kein Hüll-Volumen) fallen auf ihre Face-Ebenen zurück, mit den
-/// Volumen — die Konvention heißt deshalb `col_*`-*Boxen/Prismen*.
+/// Bevel-Ebenen ergibt das die dünne AABB-Platte (brauchbar für flächige
-pub(crate) fn object_planes(o: &crate::engine::model::Object) -> Option<Vec<Plane>> {
+/// Trigger-Zonen). `None`, wenn gar kein geschlossenes Volumen entsteht.
-    let mut planes: Vec<Plane> = Vec::new();
+pub(crate) fn object_planes(o: &Object) -> Option<Vec<Plane>> {
-    let (mut bb_min, mut bb_max) = ([f32::MAX; 3], [f32::MIN; 3]);
+    if o.verts.is_empty() { return None; }
+    let mut planes = hull_planes(&o.verts).unwrap_or_else(|| face_planes(o));
+
+    // Axiale Bevel-Ebenen aus der AABB (push_plane dedupt achsparallele
+    // Duplikate weg).
+    let (mut bb_min, mut bb_max) = (o.verts[0], o.verts[0]);
     for v in &o.verts {
         for k in 0..3 {
             bb_min[k] = bb_min[k].min(v[k]);
             bb_max[k] = bb_max[k].max(v[k]);
         }
     }
-    for t in &o.tris {
-        let (a, b, c) = (o.verts[t[0]], o.verts[t[1]], o.verts[t[2]]);
-        // OBJ-/glTF-Winding ist CCW von außen → cross(b−a, c−a) zeigt nach
-        // außen. Degenerierte Dreiecke (Länge ~0) überspringen.
-        let n = cross(sub(b, a), sub(c, a));
-        if dot(n, n) < 1e-12 { continue; }
-        let n = normalize(n);
-        let d = dot(n, a);
-        if !planes.iter().any(|p| dot(p.n, n) > 0.999 && (p.d - d).abs() < 1e-4) {
-            planes.push(Plane { n, d });
-        }
-    }
-    // Axiale Bevel-Ebenen (dedupe fängt achsparallele Duplikate).
     for k in 0..3 {
         let mut n = [0.0f32; 3];
         n[k] = 1.0;
-        if !planes.iter().any(|p| dot(p.n, n) > 0.999 && (p.d - bb_max[k]).abs() < 1e-4) {
+        push_plane(&mut planes, n, bb_max[k]);
-            planes.push(Plane { n, d: bb_max[k] });
-        }
         n[k] = -1.0;
-        if !planes.iter().any(|p| dot(p.n, n) > 0.999 && (p.d + bb_min[k]).abs() < 1e-4) {
+        push_plane(&mut planes, n, -bb_min[k]);
-            planes.push(Plane { n, d: -bb_min[k] });
-        }
     }
     (planes.len() >= 4).then_some(planes) // sonst kein geschlossenes Volumen
 }
 
+/// Ebene anfügen, wenn keine (nahezu) gleiche schon da ist — Koplanar-Dedupe
+/// für Hüll-Dreiecke und Bevel-Ebenen.
+fn push_plane(planes: &mut Vec<Plane>, n: [f32; 3], d: f32) {
+    if !planes.iter().any(|p| dot(p.n, n) > 0.999 && (p.d - d).abs() < 1e-4) {
+        planes.push(Plane { n, d });
+    }
+}
+
+/// Fallback für degenerierte (flache) Objekte: Ebenen direkt aus den
+/// Dreiecks-Flächen (koplanare dedupliziert). OBJ-/glTF-Winding ist CCW von
+/// außen → cross(b−a, c−a) zeigt nach außen.
+fn face_planes(o: &Object) -> Vec<Plane> {
+    let mut planes: Vec<Plane> = Vec::new();
+    for t in &o.tris {
+        let (a, b, c) = (o.verts[t[0]], o.verts[t[1]], o.verts[t[2]]);
+        let n = cross(sub(b, a), sub(c, a));
+        if dot(n, n) < 1e-12 { continue; } // degeneriert (Länge ~0)
+        let n = normalize(n);
+        push_plane(&mut planes, n, dot(n, a));
+    }
+    planes
+}
+
+/// Toleranz der Hüllen-Konstruktion (units): Punkte näher als das an einer
+/// Ebene gelten als koplanar. Absolut statt relativ — Maßstab ist fix
+/// (1 unit = 1 Blender-Meter), und die Trace arbeitet mit ~SKIN-Auflösung.
+const HULL_EPS: f32 = 1e-4;
+
+/// Ein Hüll-Dreieck während der Konstruktion; `alive = false` = durch einen
+/// später eingefügten Punkt ersetzt (Tombstone statt teurem Entfernen).
+struct HullFace {
+    v:     [usize; 3],
+    n:     [f32; 3],
+    d:     f32,
+    alive: bool,
+}
+
+/// Hüll-Dreieck `(x, y, z)`, so orientiert, dass der Referenzpunkt `w`
+/// (ein Punkt im Inneren des Start-Simplex) hinter der Ebene liegt.
+fn hull_face(pts: &[[f32; 3]], x: usize, y: usize, z: usize, w: usize) -> HullFace {
+    let n = normalize(cross(sub(pts[y], pts[x]), sub(pts[z], pts[x])));
+    let d = dot(n, pts[x]);
+    if dot(n, pts[w]) > d {
+        HullFace { v: [x, z, y], n: [-n[0], -n[1], -n[2]], d: -d, alive: true }
+    } else {
+        HullFace { v: [x, y, z], n, d, alive: true }
+    }
+}
+
+/// Konvexe Hülle einer Punktwolke als nach außen orientierte Ebenen
+/// (inkrementeller Quickhull: Start-Tetraeder aus Extrempunkten, dann jeden
+/// Außenpunkt einfügen — sichtbare Faces sterben, der Horizont wird mit
+/// neuen Dreiecken zum Punkt geschlossen). `None` bei degenerierter Eingabe
+/// (alle Punkte ~kollinear/koplanar) — kein Volumen zum Aufspannen.
+fn hull_planes(pts: &[[f32; 3]]) -> Option<Vec<Plane>> {
+    if pts.len() < 4 { return None; }
+
+    // Start-Simplex: das fernste Paar unter den sechs Achsen-Extrema, dazu
+    // der fernste Punkt zur Kante und der fernste zur aufgespannten Ebene.
+    let mut ext = [0usize; 6];
+    for (i, p) in pts.iter().enumerate() {
+        for k in 0..3 {
+            if p[k] < pts[ext[k]][k]     { ext[k] = i; }
+            if p[k] > pts[ext[3 + k]][k] { ext[3 + k] = i; }
+        }
+    }
+    let (mut a, mut b, mut best) = (0, 0, -1.0);
+    for &i in &ext {
+        for &j in &ext {
+            let d = sub(pts[i], pts[j]);
+            let d = dot(d, d);
+            if d > best { best = d; (a, b) = (i, j); }
+        }
+    }
+    if best < HULL_EPS * HULL_EPS { return None; } // alle Punkte ~identisch
+
+    let ab = sub(pts[b], pts[a]);
+    let (mut c, mut best) = (0, -1.0);
+    for (i, p) in pts.iter().enumerate() {
+        let x = cross(ab, sub(*p, pts[a]));
+        let x = dot(x, x);
+        if x > best { best = x; c = i; }
+    }
+    // |cross|² = Abstand² · |ab|² → Vergleich gegen EPS²·|ab|².
+    if best < HULL_EPS * HULL_EPS * dot(ab, ab) { return None; } // kollinear
+
+    let n = normalize(cross(ab, sub(pts[c], pts[a])));
+    let (mut e, mut best) = (0, -1.0);
+    for (i, p) in pts.iter().enumerate() {
+        let x = (dot(n, *p) - dot(n, pts[a])).abs();
+        if x > best { best = x; e = i; }
+    }
+    if best < HULL_EPS { return None; } // koplanar
+
+    // Tetraeder-Faces; als Innen-Referenz dient je der vierte Eckpunkt.
+    let mut faces = vec![
+        hull_face(pts, a, b, c, e),
+        hull_face(pts, a, b, e, c),
+        hull_face(pts, a, c, e, b),
+        hull_face(pts, b, c, e, a),
+    ];
+
+    for p in 0..pts.len() {
+        // Faces, die den Punkt sehen (Punkt liegt vor ihrer Ebene).
+        let visible: Vec<usize> = faces.iter().enumerate()
+            .filter(|(_, f)| f.alive && dot(f.n, pts[p]) > f.d + HULL_EPS)
+            .map(|(i, _)| i)
+            .collect();
+        if visible.is_empty() { continue; } // schon in der Hülle
+
+        // Horizont: gerichtete Kanten sichtbarer Faces, deren Gegenkante
+        // nicht selbst zu einem sichtbaren Face gehört. Weil die Windings
+        // konsistent sind, taucht jede innere Kante genau einmal je Richtung
+        // auf — der Horizont ist der Rest.
+        let mut edges: Vec<(usize, usize)> = Vec::new();
+        for &fi in &visible {
+            let [x, y, z] = faces[fi].v;
+            edges.extend([(x, y), (y, z), (z, x)]);
+            faces[fi].alive = false;
+        }
+        for &(x, y) in &edges {
+            if edges.contains(&(y, x)) { continue; } // innere Kante
+            // Horizont-Kante behält ihre Richtung → (x, y, p) zeigt nach
+            // außen. Degenerierte Dreiecke (p ~auf der Kante) überspringen.
+            let nn = cross(sub(pts[y], pts[x]), sub(pts[p], pts[x]));
+            if dot(nn, nn) < 1e-12 { continue; }
+            let n = normalize(nn);
+            faces.push(HullFace { v: [x, y, p], n, d: dot(n, pts[x]), alive: true });
+        }
+    }
+
+    let mut planes: Vec<Plane> = Vec::new();
+    for f in faces.iter().filter(|f| f.alive) {
+        push_plane(&mut planes, f.n, f.d); // koplanare Hüll-Dreiecke dedupen
+    }
+    Some(planes)
+}
+
 /// Überlappt eine AABB (Mittelpunkt/Halbmaße) das konvexe Volumen? Gleiche
 /// Minkowski-Aufblasung wie die Trace — „berühren" zählt als drin.
 pub(crate) fn box_touches(planes: &[Plane], center: [f32; 3], half: [f32; 3]) -> bool {
@@ -278,40 +406,22 @@ mod tests {
         assert!((h.frac - 0.375).abs() < 0.02, "frac={}", h.frac);
     }
 
-    // Einheitswürfel [0,1]³ als col_-Proxy, Quads CCW von außen (wie ein
-    // Blender-Export), plus ein vis_-Objekt, das keinen Collider ergeben darf.
-    const PROXY_OBJ: &str = "\
-o col_Box
-v 0 0 0
-v 1 0 0
-v 1 1 0
-v 0 1 0
-v 0 0 1
-v 1 0 1
-v 1 1 1
-v 0 1 1
-f 5 6 7 8
-f 1 4 3 2
-f 2 3 7 6
-f 1 5 8 4
-f 4 8 7 3
-f 1 2 6 5
-o vis_Deko
-v 5 5 5
-v 6 5 5
-v 6 6 5
-f 9 10 11
-";
-
     #[test]
-    fn obj_proxy_becomes_convex_brush() {
+    fn collider_object_becomes_convex_brush() {
-        use crate::engine::obj;
+        use crate::engine::model::{test_cube, Model};
-        let model = obj::parse(PROXY_OBJ);
+        let model = Model {
+            objects: vec![
+                test_cube("Box",  [0.0, 0.0, 0.0], Some("proxy"), None),
+                test_cube("Deko", [5.0, 5.0, 5.0], None, None),
+            ],
+            empties: Vec::new(),
+            materials: vec![String::new()],
+        };
         let mut w = CollisionWorld::empty();
         w.add_model(&model);
 
-        // Nur col_Box (vis_ trägt nicht bei); 12 Dreiecks-Ebenen dedupen zu 6,
+        // Nur Box (Deko hat kein collide); die Hülle des Würfels dedupt auf
-        // die axialen Bevel-Ebenen sind mit ihnen identisch (achsparallel).
+        // 6 Ebenen, die axialen Bevel-Ebenen sind mit ihnen identisch.
         assert_eq!(w.brushes.len(), 1);
         assert_eq!(w.brushes[0].planes.len(), 6);
 
@@ -321,6 +431,58 @@ f 9 10 11
         assert!(h.normal[0] < -0.5, "normal sollte -X sein: {:?}", h.normal);
     }
 
+    #[test]
+    fn hull_of_concave_mesh_spans_the_notch() {
+        // Konkaves „L": zwei Würfel-Objekte liefern die Punktwolke eines
+        // L-Prismas — [0,2]×[0,1]×[0,1] plus [0,1]×[1,2]×[0,1]. Die Hülle
+        // muss die Kerbe (x>1, y>1) mit der Schräge x+y=3 überspannen.
+        let mut verts = Vec::new();
+        for (min, max) in [([0.0f32, 0.0, 0.0], [2.0f32, 1.0, 1.0]),
+                           ([0.0, 1.0, 0.0], [1.0, 2.0, 1.0])] {
+            for &x in &[min[0], max[0]] {
+                for &y in &[min[1], max[1]] {
+                    for &z in &[min[2], max[2]] { verts.push([x, y, z]); }
+                }
+            }
+        }
+        let planes = hull_planes(&verts).unwrap();
+        // 6 AABB-Seiten der Gesamtbox + 1 Schräge über der Kerbe.
+        assert_eq!(planes.len(), 7);
+        let diag = planes.iter()
+            .find(|p| p.n[0] > 0.5 && p.n[1] > 0.5)
+            .expect("Schräge über der Kerbe fehlt");
+        assert!((dot(diag.n, [2.0, 1.0, 0.5]) - diag.d).abs() < 1e-3,
+            "Schräge sollte durch (2,1,·) laufen");
+
+        // Ein Punkt in der Kerbe, unter der Schräge, liegt in der Hülle.
+        assert!(box_touches(&planes, [1.2, 1.2, 0.5], PT));
+        // Die Ecke der Kerbe (über der Schräge) liegt außerhalb.
+        assert!(!box_touches(&planes, [1.9, 1.9, 0.5], PT));
+    }
+
+    #[test]
+    fn degenerate_objects_fall_back_or_are_rejected() {
+        use crate::engine::model::{Object, Props};
+        // Flaches Quad in der XY-Ebene: keine Hülle, aber der Face-Ebenen-
+        // Fallback + Bevels ergeben die dünne Platte.
+        let flat = Object {
+            name: "Zone".into(),
+            verts: vec![[0.0, 0.0, 0.0], [1.0, 0.0, 0.0], [1.0, 1.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0]],
+            uvs: vec![[0.0, 0.0]; 4],
+            tris: vec![[0, 1, 2], [0, 2, 3]],
+            tri_mats: vec![0; 2],
+            visible: true, collider: false, props: Props::new(),
+        };
+        let planes = object_planes(&flat).unwrap();
+        assert!(box_touches(&planes, [0.5, 0.5, 0.0], PT));
+        assert!(!box_touches(&planes, [0.5, 0.5, 1.0], PT));
+
+        // Ohne Vertices gibt es nichts.
+        let empty = Object { verts: Vec::new(), uvs: Vec::new(), tris: Vec::new(),
+            tri_mats: Vec::new(), ..flat };
+        assert!(object_planes(&empty).is_none());
+    }
+
     #[test]
     fn builds_brushes_from_map() {
         // Ein achsenparalleler Quader-Brush (Quake-Koords).

src/engine/gltf.rs

@@ -24,7 +24,7 @@
 
 use serde_json::Value;
 
-use crate::engine::model::{apply_signal_rule, classify, Empty, Model, Object, Props};
+use crate::engine::model::{apply_props, Empty, Model, Object, Props};
 
 pub fn load(path: &str) -> Result<Model, String> {
     let bytes = std::fs::read(path).map_err(|e| format!("gltf load {path}: {e}"))?;
@@ -81,14 +81,14 @@ fn walk_node(doc: &Value, bin: &[u8], idx: usize, parent: M4, model: &mut Model)
 
     match node["mesh"].as_u64() {
         Some(mesh) => {
-            let (visible, collider) = classify(&name);
             let mut o = Object {
-                name, visible, collider, props,
+                name, props,
+                visible: true, collider: false, // bis apply_props entscheidet
                 verts: Vec::new(), uvs: Vec::new(),
                 tris: Vec::new(), tri_mats: Vec::new(),
             };
             append_mesh(doc, bin, mesh as usize, world, &mut o, &mut model.materials)?;
-            apply_signal_rule(&mut o); // Betretens-Zonen werden nie gerendert
+            apply_props(&mut o); // collide-/signal-Regeln (siehe engine::model)
             if !o.tris.is_empty() { model.objects.push(o); }
         }
         // Node ohne Mesh = Empty (Entity-Marker); Position aus der
@@ -352,7 +352,7 @@ mod tests {
                 {"name": "Ding", "mesh": 0, "translation": [10, 0, 0],
                  "extras": {"signal": "tiffany", "hp": 3},
                  "children": [1]},
-                {"name": "col_Kind", "mesh": 0},
+                {"name": "Kind", "mesh": 0, "extras": {"collide": "proxy"}},
                 {"name": "spawn", "translation": [1, 2, 3]}
             ],
             "meshes": [{"primitives": [{
@@ -388,9 +388,10 @@ mod tests {
         assert!(!d.visible && !d.collider);
         assert_eq!(m.materials, vec!["carpet".to_string()]);
 
-        // Kind erbt die Parent-Transform (10, 0, 0).
+        // Kind erbt die Parent-Transform (10, 0, 0);
+        // collide="proxy" → unsichtbarer Collider.
         let k = &m.objects[1];
-        assert_eq!(k.name, "col_Kind");
+        assert_eq!(k.name, "Kind");
         assert!(!k.visible && k.collider);
         assert_eq!(k.verts[0], [10.0, 0.0, 0.0]);
     }

src/engine/mod.rs

@@ -16,13 +16,12 @@
 //! an den Aufrufer lösen (so wie story_ctrl Tags zurückgibt, statt selbst
 //! signals::dispatch zu rufen).
 //!
-//! `map`, `obj`, `gltf` und `tga` sind reine Decoder (Bytes → owned Daten,
+//! `map`, `gltf` und `tga` sind reine Decoder (Bytes → owned Daten, hängen
-//! hängen an nichts) — die geteilte Heimat für Format-Dekodierung, die jedes
+//! an nichts) — die geteilte Heimat für Format-Dekodierung, die jedes
 //! Frontend per Pull konsumiert. `map` ist zugleich der Anfang des headless
-//! Datenmodells (Phase 2 des Renderer-Plans); `obj` und `gltf` sind der
+//! Datenmodells (Phase 2 des Renderer-Plans); `gltf` ist der Blender-Pfad
-//! Blender-Pfad (Sichtgeometrie + `col_*`-Collision-Proxies + Custom
+//! (Sichtgeometrie, Collider/Trigger via Custom Properties, Empties aus
-//! Properties aus einem Export) und produzieren beide dasselbe neutrale
+//! einem Export) und produziert das neutrale `model::Model`.
-//! `model::Model`.
 //!
 //! `player` ist die First-Person-Physik, aus der der Renderer seine View
 //! ableitet; `collision` (hängt an `map` und `model`) liefert ihr die Welt
@@ -36,7 +35,6 @@ pub mod ink;
 pub mod kv;
 pub mod map;
 pub mod model;
-pub mod obj;
 pub mod player;
 pub mod signals;
 pub mod story_ctrl;

src/engine/model.rs

@@ -1,18 +1,19 @@
-//! Neutrales 3D-Modell — das gemeinsame Ergebnis der Blender-Loader
+//! Neutrales 3D-Modell — das gemeinsame Ergebnis des Blender-Loaders
-//! (engine::obj, engine::gltf). Konsumenten (render::props, collision)
+//! (engine::gltf). Konsumenten (render::props, collision, trigger) kennen
-//! kennen nur diese Struktur; welcher Parser sie erzeugt hat, ist ihnen
+//! nur diese Struktur; welcher Parser sie erzeugt hat, ist ihnen egal — so
-//! egal — so bleibt ein Format-Wechsel ein lokaler Loader-Tausch.
+//! bleibt ein Format-Wechsel ein lokaler Loader-Tausch.
 //!
-//! Naming-Konvention (Objekt-Präfix, case-insensitiv):
+//! Was ein Objekt *ist*, steuern seine Blender-Custom-Properties (keine
-//!   `col_*` → unsichtbar, collidierbar (Collision-Proxy, konvex!)
+//! Namens-Präfixe — Namen bleiben frei für die Autorin), siehe
-//!   sonst   → nur sichtbar (`vis_*` sagt dasselbe explizit)
+//! [`apply_props`]:
+//!   `collide = true`    → sichtbar **und** Collider (konvexe Hülle des
+//!                          Meshes, siehe collision::object_planes)
+//!   `collide = "proxy"` → unsichtbarer Collider (reines Kollisionsvolumen)
+//!   `signal  = <name>`  → Trigger; mit Collider Klick-Ziel, ohne Collider
+//!                          unsichtbare Betretens-Zone (engine::trigger)
+//!   nichts davon        → nur sichtbar
 //!
-//! Anders als irl3d („ohne Präfix = beides"): dessen Physik kollidierte per
+//! Objektnamen sind zugleich die Interact-Keys: Blender-Suffixe
-//! Dreieck, unsere per konvexem Ebenen-Schnitt — konkave Sichtgeometrie als
-//! Default-Collider ergäbe hier nur ein sinnloses Hüll-Volumen. Kollision
-//! ist deshalb immer ein bewusst gebauter `col_*`-Proxy.
-//!
-//! Objektnamen sind zugleich die künftigen Interact-Keys: Blender-Suffixe
 //! (`Thing.001`) strippt `signals::signal_key` beim Dispatch, nicht hier —
 //! die Loader bleiben frei von Signal-Wissen.
 
@@ -56,34 +57,41 @@ pub struct Empty {
     pub props: Props,
 }
 
-/// Präfix-Klassifikation (case-insensitiv): `col_` = nur Collider, alles
+/// Custom-Property-Schlüssel, der ein Objekt zum Collider macht (siehe
-/// andere nur sichtbar (siehe Modul-Doc, Abweichung von irl3d).
+/// Modul-Doc): truthy (`true`, `1`, …) = sichtbar + Collider, `"proxy"` =
-pub fn classify(name: &str) -> (bool, bool) {
+/// unsichtbarer Collider. `0`/`false`/`no`/leer zählen als aus, damit die
-    let is_col = name.get(..4).is_some_and(|p| p.eq_ignore_ascii_case("col_"));
+/// Autorin die Property abschalten kann, ohne sie zu löschen.
-    (!is_col, is_col)
+pub const COLLIDE_PROP: &str = "collide";
-}
 
 /// Custom-Property-Schlüssel, der ein Objekt zum Trigger macht (Wert =
 /// Signal-Name für `signals::dispatch`). Die Collider-Frage entscheidet die
 /// Semantik — anfassbar = klickbar, durchlaufbar = Betretens-Zone:
-///   `col_*` + `signal`   → solide **und** klickbar (Point-and-Click)
+///   `collide` + `signal` → solide **und** klickbar (Point-and-Click)
-///   sonst  + `signal`   → unsichtbare Trigger-Zone, feuert beim Betreten
+///   nur `signal`        → unsichtbare Trigger-Zone, feuert beim Betreten
 ///                          (einmal je Eintritt; erneut erst nach Verlassen)
 pub const SIGNAL_PROP: &str = "signal";
 
-/// Die `signal`-Regel anwenden (nach `classify`, wenn `props` bekannt sind):
+/// Die Property-Regeln anwenden, sobald `props` gelesen sind (Objekte
-/// eine Betretens-Zone ist ein reines Trigger-Volumen und wird nie gerendert.
+/// starten sichtbar und ohne Collider): `collide` schaltet den Collider,
-pub fn apply_signal_rule(o: &mut Object) {
+/// `"proxy"` und Betretens-Zonen sind reine Volumen und werden nie gerendert.
+pub fn apply_props(o: &mut Object) {
+    if let Some(v) = o.props.get(COLLIDE_PROP) {
+        let v = v.to_ascii_lowercase();
+        if !matches!(v.as_str(), "" | "0" | "false" | "no") {
+            o.collider = true;
+            if v == "proxy" { o.visible = false; }
+        }
+    }
     if !o.collider && o.props.contains_key(SIGNAL_PROP) {
         o.visible = false;
     }
 }
 
 /// Test-Helfer: Einheitswürfel-Objekt bei `min..min+1` (Quads CCW von außen,
-/// Fan-trianguliert wie die Loader) mit optionaler `signal`-Property —
+/// Fan-trianguliert wie der Loader) mit optionalen `collide`-/`signal`-
-/// geteilt von trigger-/session-Tests.
+/// Properties — geteilt von trigger-/session-/collision-Tests.
 #[cfg(test)]
-pub(crate) fn test_cube(name: &str, min: [f32; 3], signal: Option<&str>) -> Object {
+pub(crate) fn test_cube(name: &str, min: [f32; 3], collide: Option<&str>, signal: Option<&str>) -> Object {
     let v = |dx: f32, dy: f32, dz: f32| [min[0] + dx, min[1] + dy, min[2] + dz];
     let verts = vec![
         v(0.0, 0.0, 0.0), v(1.0, 0.0, 0.0), v(1.0, 1.0, 0.0), v(0.0, 1.0, 0.0),
@@ -99,17 +107,17 @@ pub(crate) fn test_cube(name: &str, min: [f32; 3], signal: Option<&str>) -> Obje
         tris.push([q[0], q[2], q[3]]);
     }
     let n = tris.len();
-    let (visible, collider) = classify(name);
     let mut props = Props::new();
+    if let Some(c) = collide { props.insert(COLLIDE_PROP.into(), c.into()); }
     if let Some(s) = signal { props.insert(SIGNAL_PROP.into(), s.into()); }
     let mut o = Object {
         name: name.into(),
         uvs: vec![[0.0, 0.0]; verts.len()],
         verts, tris,
         tri_mats: vec![0; n],
-        visible, collider, props,
+        visible: true, collider: false, props,
     };
-    apply_signal_rule(&mut o);
+    apply_props(&mut o);
     o
 }
 
@@ -118,11 +126,25 @@ mod tests {
     use super::*;
 
     #[test]
-    fn classify_is_prefix_and_case_insensitive() {
+    fn collide_prop_rules() {
-        assert_eq!(classify("col_Wand"), (false, true));
+        // truthy → sichtbar + Collider; "proxy" → unsichtbarer Collider.
-        assert_eq!(classify("COL_Wand"), (false, true));
+        let o = test_cube("Kiste", [0.0; 3], Some("true"), None);
-        assert_eq!(classify("vis_Deko"), (true, false));
+        assert!(o.visible && o.collider);
-        assert_eq!(classify("Suzanne"),  (true, false));
+        let o = test_cube("Wand", [0.0; 3], Some("proxy"), None);
-        assert_eq!(classify(""),         (true, false));
+        assert!(!o.visible && o.collider);
+        // Abschaltwerte zählen als aus; ohne Property nur sichtbar.
+        let o = test_cube("Aus", [0.0; 3], Some("0"), None);
+        assert!(o.visible && !o.collider);
+        let o = test_cube("Deko", [0.0; 3], None, None);
+        assert!(o.visible && !o.collider);
+    }
+
+    #[test]
+    fn signal_without_collider_is_invisible_zone() {
+        let o = test_cube("Zone", [0.0; 3], None, Some("betreten"));
+        assert!(!o.visible && !o.collider);
+        // Mit Collider bleibt das Objekt sichtbar (Klick-Ziel).
+        let o = test_cube("Kiste", [0.0; 3], Some("1"), Some("kiste"));
+        assert!(o.visible && o.collider);
     }
 }

src/engine/obj.rs

@@ -1,242 +0,0 @@
-//! Wavefront-OBJ-Loader (Blender-Export) → neutrales [`Model`].
-//!
-//! Eingebettete Fassung des irl3d-Loaders (../irl3d/src/obj.rs), auf die
-//! WDS-Loader-Regeln gebracht: reiner Decoder (Datei → CPU-Struct, kein
-//! Textur-/Material-/GPU-Zugriff — Konsumenten laden selbst, wie bei
-//! map/tga), f32 statt Fixed-Point, `Result` statt Panic (Blender-Exporte
-//! sind Autorinnen-Content), und mit `vt`-UVs (irl3d ignorierte die).
-//!
-//! Subset: `v`, `vt`, `f`, `o`/`g`, `usemtl`. Alles andere ignoriert.
-//! OBJ-Indizes sind 1-basiert und über die ganze Datei global; pro
-//! `o`-Block wird lokal re-indexiert (Schlüssel ist das Paar Position/UV,
-//! da dieselbe Position je Face verschiedene UVs tragen kann). N-gons
-//! werden Fan-trianguliert. Kaputte Zeilen werden übersprungen (gemeldet),
-//! nicht fatal.
-//!
-//! Achsen: Blenders OBJ-Exporter konvertiert per Default auf Forward=-Z,
-//! Up=Y — das ist bereits unser Engine-System, kein Swap, Maßstab 1:1
-//! (Blender-Meter = Engine-Unit; `MAP_SCALE` gilt nur für Quake-Maps).
-//!
-//! Ergebnis ist das format-neutrale [`Model`] (siehe engine::model, dort
-//! auch die `col_*`-Namenskonvention). OBJ kann keine Custom Properties und
-//! keine Empties tragen — `props` bleiben leer, `empties` gibt es nur im
-//! glTF-Pfad (engine::gltf). Faces ohne `vt` bekommen UV [0, 0].
-
-use std::collections::HashMap;
-use std::fs::read_to_string;
-
-use crate::engine::model::{classify, Model, Object, Props};
-
-pub fn load(path: &str) -> Result<Model, String> {
-    let src = read_to_string(path).map_err(|e| format!("obj load {path}: {e}"))?;
-    Ok(parse(&src))
-}
-
-pub fn parse(src: &str) -> Model {
-    // Globale Pools (Datei-weite 1-basierte Indizes).
-    let mut positions: Vec<[f32; 3]> = Vec::new();
-    let mut texcoords: Vec<[f32; 2]> = Vec::new();
-
-    let mut materials: Vec<String> = Vec::new();
-    let mut mat_by_name: HashMap<String, usize> = HashMap::new();
-    let mut objects: Vec<Object> = Vec::new();
-
-    // Aktueller o-Block. `cur_mat` persistiert über Objektgrenzen (OBJ ist
-    // zustandsbehaftet); `remap` bildet globale (pos, uv)-Paare auf lokale
-    // Vertex-Indizes ab.
-    let mut cur = empty_object();
-    let mut cur_mat: Option<usize> = None;
-    let mut remap: HashMap<(usize, Option<usize>), usize> = HashMap::new();
-
-    for line in src.lines() {
-        let line = line.trim();
-        if line.is_empty() || line.starts_with('#') { continue; }
-        let mut it = line.split_whitespace();
-        let Some(kw) = it.next() else { continue; };
-        match kw {
-            "v" => {
-                if let Some(p) = parse_floats::<3>(&mut it) {
-                    positions.push(p);
-                } else {
-                    eprintln!("[obj] kaputte v-Zeile übersprungen: {line:?}");
-                }
-            }
-            "vt" => {
-                if let Some(t) = parse_floats::<2>(&mut it) {
-                    texcoords.push(t);
-                } else {
-                    eprintln!("[obj] kaputte vt-Zeile übersprungen: {line:?}");
-                }
-            }
-            "o" | "g" => {
-                flush(&mut objects, &mut cur, &mut remap);
-                cur.name = it.collect::<Vec<_>>().join(" ");
-            }
-            "usemtl" => {
-                let name = it.next().unwrap_or("").to_string();
-                cur_mat = Some(*mat_by_name.entry(name.clone()).or_insert_with(|| {
-                    materials.push(name);
-                    materials.len() - 1
-                }));
-            }
-            "f" => {
-                // Token-Formen: "i", "i/uv", "i//n", "i/uv/n". Wir nehmen
-                // Position und (falls da) UV. Negative (relative) Indizes
-                // schreibt Blender nicht — außerhalb des Subsets.
-                let idxs: Option<Vec<usize>> = it.map(|tok| {
-                    let mut parts = tok.split('/');
-                    let vi = parts.next()?.parse::<usize>().ok()?.checked_sub(1)?;
-                    if vi >= positions.len() { return None; }
-                    let ti = match parts.next().filter(|s| !s.is_empty()) {
-                        Some(s) => {
-                            let t = s.parse::<usize>().ok()?.checked_sub(1)?;
-                            if t >= texcoords.len() { return None; }
-                            Some(t)
-                        }
-                        None => None,
-                    };
-                    Some(*remap.entry((vi, ti)).or_insert_with(|| {
-                        cur.verts.push(positions[vi]);
-                        cur.uvs.push(ti.map_or([0.0, 0.0], |t| texcoords[t]));
-                        cur.verts.len() - 1
-                    }))
-                }).collect();
-                let Some(idxs) = idxs else {
-                    eprintln!("[obj] kaputte f-Zeile übersprungen: {line:?}");
-                    continue;
-                };
-                // Material erst bei der ersten Face festnageln: Faces ohne
-                // jedes usemtl laufen unter dem ""-Material.
-                let m = *cur_mat.get_or_insert_with(|| {
-                    *mat_by_name.entry(String::new()).or_insert_with(|| {
-                        materials.push(String::new());
-                        materials.len() - 1
-                    })
-                });
-                // Fan-Triangulierung: (0,1,2), (0,2,3), …
-                for k in 1..idxs.len().saturating_sub(1) {
-                    cur.tris.push([idxs[0], idxs[k], idxs[k + 1]]);
-                    cur.tri_mats.push(m);
-                }
-            }
-            _ => {} // vn, s, mtllib, … ignorieren
-        }
-    }
-    flush(&mut objects, &mut cur, &mut remap);
-
-    Model { objects, empties: Vec::new(), materials }
-}
-
-fn empty_object() -> Object {
-    Object {
-        name: String::new(),
-        verts: Vec::new(), uvs: Vec::new(),
-        tris: Vec::new(), tri_mats: Vec::new(),
-        visible: true, collider: false,
-        props: Props::new(),
-    }
-}
-
-/// Fertigen o-Block als Objekt ablegen (leere verwerfen) und den Zustand
-/// für den nächsten Block zurücksetzen.
-fn flush(objects: &mut Vec<Object>, cur: &mut Object, remap: &mut HashMap<(usize, Option<usize>), usize>) {
-    let done = std::mem::replace(cur, empty_object());
-    remap.clear();
-    if done.tris.is_empty() { return; }
-    let (visible, collider) = classify(&done.name);
-    objects.push(Object { visible, collider, ..done });
-}
-
-fn parse_floats<const N: usize>(it: &mut std::str::SplitWhitespace) -> Option<[f32; N]> {
-    let mut out = [0.0; N];
-    for v in &mut out {
-        *v = it.next()?.parse().ok()?;
-    }
-    Some(out)
-}
-
-#[cfg(test)]
-mod tests {
-    use super::*;
-
-    const SAMPLE: &str = "\
-# Kommentar
-o Suzanne
-v 0 0 0
-v 1 0 0
-v 1 1 0
-v 0 1 0
-vt 0 0
-vt 1 0
-vt 1 1
-vt 0 1
-usemtl skin
-f 1/1 2/2 3/3 4/4
-o col_Wand.001
-v 5 0 0
-v 6 0 0
-v 6 1 0
-f 5 6 7
-o VIS_Deko
-v 7 7 7
-v 8 7 7
-v 8 8 7
-f 8/1 9/2 10/3
-";
-
-    #[test]
-    fn parses_objects_with_local_reindex_and_fan() {
-        let m = parse(SAMPLE);
-        assert_eq!(m.objects.len(), 3);
-
-        let s = &m.objects[0];
-        assert_eq!(s.name, "Suzanne");
-        assert_eq!(s.verts.len(), 4);                    // lokal re-indexiert
-        assert_eq!(s.tris, vec![[0, 1, 2], [0, 2, 3]]);  // Quad → 2 Dreiecke (Fan)
-        assert_eq!(s.uvs[2], [1.0, 1.0]);                // vt übernommen
-        assert!(s.visible && !s.collider, "ohne Präfix: nur sichtbar");
-
-        let w = &m.objects[1];
-        assert_eq!(w.name, "col_Wand.001");
-        assert_eq!(w.verts[0], [5.0, 0.0, 0.0]);         // globale Indizes → lokal
-        assert_eq!(w.uvs[0], [0.0, 0.0]);                // kein vt → Default
-    }
-
-    #[test]
-    fn prefix_classification_is_case_insensitive() {
-        let m = parse(SAMPLE);
-        let w = &m.objects[1];
-        assert!(!w.visible && w.collider, "col_ = nur Collider");
-        let d = &m.objects[2];
-        assert!(d.visible && !d.collider, "VIS_ = nur sichtbar");
-    }
-
-    #[test]
-    fn materials_are_shared_and_persist_across_objects() {
-        let m = parse(SAMPLE);
-        // "skin" (usemtl) — der Zustand persistiert über o-Grenzen, also
-        // laufen auch Wand und Deko unter "skin"; kein ""-Material nötig.
-        assert_eq!(m.materials, vec!["skin".to_string()]);
-        assert!(m.objects.iter().all(|o| o.tri_mats.iter().all(|&i| i == 0)));
-    }
-
-    #[test]
-    fn faces_without_usemtl_get_empty_material() {
-        let m = parse("o A\nv 0 0 0\nv 1 0 0\nv 1 1 0\nf 1 2 3\n");
-        assert_eq!(m.materials, vec![String::new()]);
-    }
-
-    #[test]
-    fn broken_lines_are_skipped_not_fatal() {
-        // f verweist auf nicht existierende Indizes, v ist unvollständig —
-        // beides wird übersprungen, der Rest bleibt nutzbar.
-        let m = parse("o A\nv 0 0\nv 0 0 0\nv 1 0 0\nv 1 1 0\nf 1 2 99\nf 1 2 3\n");
-        assert_eq!(m.objects.len(), 1);
-        assert_eq!(m.objects[0].tris.len(), 1);
-    }
-
-    #[test]
-    fn load_missing_file_is_err() {
-        assert!(load("/nonexistent/x.obj").is_err());
-    }
-}

src/engine/trigger.rs

@@ -2,10 +2,10 @@
 //! (siehe [`model::SIGNAL_PROP`]), aufgeteilt nach Collider-Frage —
 //! **anfassbar = klickbar, durchlaufbar = Betretens-Zone**:
 //!
-//!   - `col_*` + `signal` → *Klick-Ziel*: das solide Volumen ist zugleich
+//!   - `collide` + `signal` → *Klick-Ziel*: das solide Volumen ist zugleich
 //!     das Ziel des Point-and-Click-Raycasts (siehe [`Triggers::pick`]).
 //!     Feuern läuft über den `use <name>`-Trichter in `Session::exec`.
-//!   - sonst + `signal` → *Zone*: unsichtbares konvexes Volumen; Betreten
+//!   - nur `signal` → *Zone*: unsichtbares konvexes Volumen; Betreten
 //!     feuert das Signal genau einmal je Eintritt ([`Triggers::enter_events`],
 //!     Flanken-Semantik: erneut erst nach Verlassen). „Einmal für immer"
 //!     baut die Autorin über KV-Flags/Ink, nicht hier.
@@ -106,9 +106,9 @@ mod tests {
     #[test]
     fn splits_by_collider_and_zone_is_invisible() {
         let m = model(vec![
-            cube("col_Kiste", [0.0, 0.0, 0.0], Some("kiste")),
+            cube("Kiste",    [0.0, 0.0, 0.0], Some("1"), Some("kiste")),
-            cube("Zone.001",  [5.0, 0.0, 0.0], Some("betreten")),
+            cube("Zone.001", [5.0, 0.0, 0.0], None, Some("betreten")),
-            cube("Deko",      [9.0, 0.0, 0.0], None),
+            cube("Deko",     [9.0, 0.0, 0.0], None, None),
         ]);
         assert!(!m.objects[1].visible, "Zone darf nicht gerendert werden");
 
@@ -116,7 +116,7 @@ mod tests {
         t.add_model(&m);
         assert_eq!(t.clickables.len(), 1);
         assert_eq!(t.zones.len(), 1);
-        assert_eq!(t.signal_for("col_Kiste"), Some("kiste"));
+        assert_eq!(t.signal_for("Kiste"), Some("kiste"));
         assert_eq!(t.signal_for("Deko"), None, "ohne signal-Property kein Klick-Ziel");
     }
 
@@ -124,12 +124,12 @@ mod tests {
     fn pick_finds_nearest_clickable() {
         let mut t = Triggers::new();
         t.add_model(&model(vec![
-            cube("col_Fern", [4.0, -0.5, -0.5], Some("f")),
+            cube("Fern", [4.0, -0.5, -0.5], Some("1"), Some("f")),
-            cube("col_Nah",  [1.0, -0.5, -0.5], Some("n")),
+            cube("Nah",  [1.0, -0.5, -0.5], Some("1"), Some("n")),
         ]));
         // Strahl entlang +X durch beide Würfel → der nahe gewinnt.
         let (name, frac) = t.pick([0.0, 0.0, 0.0], [10.0, 0.0, 0.0]).unwrap();
-        assert_eq!(name, "col_Nah");
+        assert_eq!(name, "Nah");
         assert!((frac - 0.1).abs() < 0.01, "frac={frac}");
         // Strahl daneben → nichts.
         assert!(t.pick([0.0, 5.0, 0.0], [10.0, 5.0, 0.0]).is_none());
@@ -138,7 +138,7 @@ mod tests {
     #[test]
     fn zone_fires_on_entry_edge_and_rearms_after_exit() {
         let mut t = Triggers::new();
-        t.add_model(&model(vec![cube("Zone", [0.0, 0.0, 0.0], Some("betreten"))]));
+        t.add_model(&model(vec![cube("Zone", [0.0, 0.0, 0.0], None, Some("betreten"))]));
         let half = [0.3, 0.9, 0.3];
 
         // Außerhalb: nichts.

src/render/mod.rs

@@ -36,7 +36,7 @@ use winit::window::{CursorGrabMode, Window, WindowId};
 
 use crate::engine::player;
 use crate::engine::tga::Image;
-use crate::engine::{assets, gltf, map, model, obj, tga};
+use crate::engine::{assets, gltf, map, model, tga};
 use crate::session::{FrameInput, Mode, Session};
 use camera::Camera;
 use gpu::Gpu;
@@ -64,7 +64,7 @@ pub fn run(mut session: Session) {
     // auf die GPU macht später `Gpu` — Decode (CPU) und Upload (GPU) bleiben
     // getrennt.
     let world = map::load(&assets::path("assets/maps/test.map"));
-    // Blender-Modelle: alle .glb/.obj unter assets/maps/props/. Autorinnen-
+    // Blender-Modelle: alle .glb unter assets/maps/props/. Autorinnen-
     // Content — ein kaputtes File wird gemeldet und übersprungen, nie fatal.
     let models = load_models(&assets::path("assets/maps/props"));
 
@@ -81,9 +81,9 @@ pub fn run(mut session: Session) {
     for (_, m) in &models { mesh.append(props::build(m, &tex_names)); }
     report_map(&world, &tex_names, &mesh);
 
-    // Sim-Welt (Collision-Brushes + Spawn, dann col_*-Proxies der Modelle) in
+    // Sim-Welt (Collision-Brushes + Spawn, dann Collider/Trigger der
-    // die Session einspielen — die Simulation gehört der Session, nicht dem
+    // Modelle) in die Session einspielen — die Simulation gehört der
-    // Render-Frontend.
+    // Session, nicht dem Render-Frontend.
     session.load_world(&world);
     for (_, m) in &models { session.load_props(m); }
 
@@ -134,25 +134,21 @@ pub fn run(mut session: Session) {
     event_loop.run_app(&mut app).expect("winit: run");
 }
 
-/// Alle Blender-Modelle (`.glb` und `.obj`) eines Verzeichnisses laden
+/// Alle Blender-Modelle (`.glb`) eines Verzeichnisses laden (sortiert →
-/// (sortiert → deterministische Reihenfolge). Fehlende Verzeichnisse sind
+/// deterministische Reihenfolge). Fehlende Verzeichnisse sind kein Fehler
-/// kein Fehler (kein Props-Ordner = keine Props); kaputte Dateien werden
+/// (kein Props-Ordner = keine Props); kaputte Dateien werden gemeldet und
-/// gemeldet und übersprungen.
+/// übersprungen.
 fn load_models(dir: &str) -> Vec<(String, model::Model)> {
     let Ok(entries) = std::fs::read_dir(dir) else { return Vec::new(); };
     let mut paths: Vec<std::path::PathBuf> = entries.flatten()
         .map(|e| e.path())
-        .filter(|p| matches!(p.extension().and_then(|s| s.to_str()), Some("obj" | "glb")))
+        .filter(|p| p.extension().and_then(|s| s.to_str()) == Some("glb"))
         .collect();
     paths.sort();
     let mut models = Vec::new();
     for p in paths {
         let path = p.to_string_lossy();
-        let loaded = match p.extension().and_then(|s| s.to_str()) {
+        match gltf::load(&path) {
-            Some("glb") => gltf::load(&path),
-            _           => obj::load(&path),
-        };
-        match loaded {
             Ok(m) => {
                 let name = p.file_stem().map_or_else(String::new, |s| s.to_string_lossy().into_owned());
                 let tris: usize = m.objects.iter().map(|o| o.tris.len()).sum();

src/render/props.rs

@@ -1,18 +1,19 @@
 //! Blender-Modell → Render-Geometrie.
 //!
-//! Gegenstück zu render::brush für den OBJ-Pfad: nimmt das neutrale
+//! Gegenstück zu render::brush für den Modell-Pfad: nimmt das neutrale
-//! [`Model`] aus engine::obj und baut daraus ein [`Mesh`] (Vertices + nach
+//! [`Model`] aus engine::gltf und baut daraus ein [`Mesh`] (Vertices + nach
 //! Textur gruppierte Index-Batches), das mit der Brush-Geometrie zu einem
 //! Buffer verschmilzt (siehe `Mesh::append`).
 //!
-//! Texturen: der `usemtl`-Materialname *ist* der Texturname — aufgelöst wie
+//! Texturen: der Blender-Materialname *ist* der Texturname — aufgelöst wie
 //! bei Brushes zu `assets/textures/{name}.tga` (macht der Aufrufer). Faces
 //! ohne Material (`""`) laufen unter [`FALLBACK_TEXTURE`].
 //!
-//! UVs: OBJ hat den V-Ursprung unten links, unsere `tga::Image`s oben links
+//! UVs: das Modell trägt den V-Ursprung unten links, unsere `tga::Image`s
-//! — V wird hier gespiegelt (Achsen-Konvention ist Sache des Konsumenten,
+//! oben links — V wird hier gespiegelt (Achsen-Konvention ist Sache des
-//! siehe engine::tga). Nur `visible`-Objekte werden ausgegeben; reine
+//! Konsumenten, siehe engine::tga). Nur `visible`-Objekte werden
-//! `col_*`-Proxies sind Sache von engine::collision.
+//! ausgegeben; Collider-/Zonen-Volumen sind Sache von engine::collision
+//! und engine::trigger.
 
 use crate::engine::model::Model;
 use crate::render::scene::{Batch, Mesh, Vertex};
@@ -21,7 +22,7 @@ use crate::render::scene::{Batch, Mesh, Vertex};
 pub const FALLBACK_TEXTURE: &str = "placeholder";
 
 /// Distinkte Texturnamen des Modells (sortiert), `""` bereits auf den
-/// Fallback gemappt — dasselbe Kontrakt wie `brush::texture_names`.
+/// Fallback gemappt — derselbe Kontrakt wie `brush::texture_names`.
 pub fn texture_names(model: &Model) -> Vec<String> {
     let mut names: Vec<String> = model.materials.iter()
         .map(|m| resolve(m).to_string())
@@ -69,43 +70,48 @@ pub fn build(model: &Model, tex_names: &[String]) -> Mesh {
 #[cfg(test)]
 mod tests {
     use super::*;
-    use crate::engine::obj;
+    use crate::engine::model::{Model, Object, Props};
 
-    const SAMPLE: &str = "\
+    /// Ein Dreieck mit UVs; `visible` steuert, ob es gerendert werden darf.
-o Ding
+    fn tri(name: &str, visible: bool) -> Object {
-v 0 0 0
+        Object {
-v 1 0 0
+            name: name.into(),
-v 1 1 0
+            verts: vec![[0.0, 0.0, 0.0], [1.0, 0.0, 0.0], [1.0, 1.0, 0.0]],
-vt 0 0
+            uvs: vec![[0.0, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0, 1.0]],
-vt 1 0
+            tris: vec![[0, 1, 2]],
-vt 1 1
+            tri_mats: vec![0],
-usemtl carpet
+            visible, collider: !visible,
-f 1/1 2/2 3/3
+            props: Props::new(),
-o col_Proxy
+        }
-v 5 0 0
+    }
-v 6 0 0
+
-v 6 1 0
+    fn sample() -> Model {
-f 4 5 6
+        Model {
-";
+            objects: vec![tri("Ding", true), tri("Proxy", false)],
+            empties: Vec::new(),
+            materials: vec!["carpet".to_string()],
+        }
+    }
 
     #[test]
     fn builds_only_visible_objects_with_v_flip() {
-        let m = obj::parse(SAMPLE);
+        let m = sample();
         let names = texture_names(&m);
         assert_eq!(names, vec!["carpet".to_string()]);
         let mesh = build(&m, &names);
 
-        // Nur „Ding" (col_Proxy ist unsichtbar): 3 Vertices, 1 Dreieck.
+        // Nur „Ding" (der Proxy ist unsichtbar): 3 Vertices, 1 Dreieck.
         assert_eq!(mesh.verts.len(), 3);
         assert_eq!(mesh.indices, vec![0, 1, 2]);
         assert_eq!(mesh.batches.len(), 1);
-        // vt (1,1) → V-Flip → uv (1,0).
+        // uv (1,1) → V-Flip → (1,0).
         assert_eq!(mesh.verts[2].uv, [1.0, 0.0]);
     }
 
     #[test]
     fn missing_material_maps_to_fallback() {
-        let m = obj::parse("o A\nv 0 0 0\nv 1 0 0\nv 1 1 0\nf 1 2 3\n");
+        let mut m = sample();
+        m.materials = vec![String::new()]; // Faces ohne Material
         assert_eq!(texture_names(&m), vec![FALLBACK_TEXTURE.to_string()]);
         let mesh = build(&m, &texture_names(&m));
         assert_eq!(mesh.batches.len(), 1);
@@ -115,9 +121,8 @@ f 4 5 6
     fn shares_texture_index_space_with_superset_list() {
         // Obermengen-Liste (wie beim Merge mit Brush-Texturen): der Batch
         // zeigt auf den richtigen Index in der geteilten Liste.
-        let m = obj::parse(SAMPLE);
         let names = vec!["aaa".to_string(), "carpet".to_string(), "zzz".to_string()];
-        let mesh = build(&m, &names);
+        let mesh = build(&sample(), &names);
         assert_eq!(mesh.batches[0].texture, 1);
     }
 }

src/session.rs

@@ -104,10 +104,10 @@ impl Session {
     }
 
     /// Sim-Seite eines Blender-Modells in die bestehende Welt einfügen —
-    /// nach `load_world` rufen, einmal pro Modell: Collision-Proxies
+    /// nach `load_world` rufen, einmal pro Modell: Collider (`collide`-
-    /// (`col_*`) und Trigger (`signal`-Property → Klick-Ziele/Zonen). Die
+    /// Property → konvexe Hülle) und Trigger (`signal`-Property →
-    /// Sichtgeometrie desselben Modells ist Sache des Renderers
+    /// Klick-Ziele/Zonen). Die Sichtgeometrie desselben Modells ist Sache
-    /// (render::props).
+    /// des Renderers (render::props).
     pub fn load_props(&mut self, model: &model::Model) {
         self.collision.add_model(model);
         self.triggers.add_model(model);
@@ -526,9 +526,9 @@ mod tests {
         crate::engine::model::Model {
             objects: vec![
                 crate::engine::model::test_cube(
-                    "Zone.001", [-0.5, 0.0, -3.0], Some("set zone_hit true")),
+                    "Zone.001", [-0.5, 0.0, -3.0], None, Some("set zone_hit true")),
                 crate::engine::model::test_cube(
-                    "col_Kiste", [5.0, 0.0, 5.0], Some("set kiste_geklickt true")),
+                    "Kiste", [5.0, 0.0, 5.0], Some("1"), Some("set kiste_geklickt true")),
             ],
             empties: Vec::new(),
             materials: vec![String::new()],
@@ -558,8 +558,8 @@ mod tests {
         let mut s = empty_session();
         s.load_props(&trigger_model());
         s.mode = Mode::FirstPerson;
-        // Klick-Ziel: feuert den Property-Wert, nicht signal_key("col_Kiste").
+        // Klick-Ziel: feuert den Property-Wert, nicht signal_key("Kiste").
-        s.exec("use col_Kiste");
+        s.exec("use Kiste");
         assert!(s.game.kv["kiste_geklickt"].coerce_to_bool().unwrap());
         // Ohne Property wie gehabt: Name (suffix-gestrippt) als Signal — hier
         // unbekannt und ohne Table ein stilles No-Op, aber kein Fehler.
@@ -571,9 +571,9 @@ mod tests {
     fn pick_hits_clickable_within_reach() {
         let mut s = empty_session();
         s.load_props(&trigger_model());
-        // col_Kiste bei [5..6, 0..1, 5..6]: Strahl von schräg oben davor.
+        // Kiste bei [5..6, 0..1, 5..6]: Strahl von schräg oben davor.
         let hit = s.pick([5.5, 0.5, 3.0], [0.0, 0.0, 1.0], INTERACT_REACH);
-        assert_eq!(hit, Some("col_Kiste"));
+        assert_eq!(hit, Some("Kiste"));
         // Außer Reichweite → nichts.
         assert_eq!(s.pick([5.5, 0.5, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0], INTERACT_REACH), None);
     }