; Klassisches PIO-PWM (Vorlage aus pico-examples).
; Pro Periode: pull noblock holt den neuen Level aus dem FIFO
; (oder recycelt den letzten aus X, wenn das FIFO leer ist).
; Y zaehlt von Periode runter auf 0; sobald X == Y wird der Pin per side-set hoch.
; Beim naechsten pull wird er wieder auf 0 gezogen.

.program pio_pwm
.side_set 1 opt

    pull noblock    side 0
    mov x, osr
    mov y, isr
countloop:
    jmp x!=y noset
    jmp skip        side 1
noset:
    nop
skip:
    jmp y-- countloop

% c-sdk {
static inline void pio_pwm_program_init(PIO pio, uint sm, uint offset, uint pin, float clkdiv) {
    pio_gpio_init(pio, pin);
    pio_sm_set_consecutive_pindirs(pio, sm, pin, 1, true);
    pio_sm_config c = pio_pwm_program_get_default_config(offset);
    sm_config_set_sideset_pins(&c, pin);
    sm_config_set_clkdiv(&c, clkdiv);
    pio_sm_init(pio, sm, offset, &c);
}
%}