#!/bin/bash
# Baut die ampel-Firmware und flasht sie optional gleich auf den Pico.
#
#   ./build.sh          -> nur bauen
#   ./build.sh -f       -> bauen und flashen (Pico muss im BOOTSEL-Modus sein)
#   ./build.sh --clean  -> vorher build/ loeschen

set -euo pipefail

HERE="$(cd "$(dirname "$0")" && pwd)"
SDK_PATH="/home/irrlicht/Projekte/pico/reference/pico-sdk"
FLASH_SCRIPT="$HERE/../flash.sh"

DO_FLASH=0
DO_CLEAN=0
for arg in "$@"; do
    case "$arg" in
        -f|--flash) DO_FLASH=1 ;;
        --clean)    DO_CLEAN=1 ;;
        *) echo "Unbekanntes Argument: $arg" >&2; exit 1 ;;
    esac
done

cd "$HERE"

if [ $DO_CLEAN -eq 1 ]; then
    echo "Loesche build/ ..."
    rm -rf build
fi

# cmake nur bei fehlendem Build-Ordner explizit aufrufen — sonst reicht ninja,
# das erkennt CMakeLists.txt-Aenderungen selbst.
if [ ! -f build/build.ninja ]; then
    cmake -S . -B build -G Ninja -DPICO_SDK_PATH="$SDK_PATH"
fi

ninja -C build

UF2="$HERE/build/ampel.uf2"
echo
echo "Fertig: $UF2 ($(stat -c%s "$UF2") Byte)"

if [ $DO_FLASH -eq 1 ]; then
    echo
    "$FLASH_SCRIPT" "$UF2"
fi