PWM auf Pins 0 bis 20

2026-07-04 02:44:36 +02:00
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@@ -0,0 +1,30 @@
+; Klassisches PIO-PWM (Vorlage aus pico-examples).
+; Pro Periode: pull noblock holt den neuen Level aus dem FIFO
+; (oder recycelt den letzten aus X, wenn das FIFO leer ist).
+; Y zaehlt von Periode runter auf 0; sobald X == Y wird der Pin per side-set hoch.
+; Beim naechsten pull wird er wieder auf 0 gezogen.
+
+.program pio_pwm
+.side_set 1 opt
+
+    pull noblock    side 0
+    mov x, osr
+    mov y, isr
+countloop:
+    jmp x!=y noset
+    jmp skip        side 1
+noset:
+    nop
+skip:
+    jmp y-- countloop
+
+% c-sdk {
+static inline void pio_pwm_program_init(PIO pio, uint sm, uint offset, uint pin, float clkdiv) {
+    pio_gpio_init(pio, pin);
+    pio_sm_set_consecutive_pindirs(pio, sm, pin, 1, true);
+    pio_sm_config c = pio_pwm_program_get_default_config(offset);
+    sm_config_set_sideset_pins(&c, pin);
+    sm_config_set_clkdiv(&c, clkdiv);
+    pio_sm_init(pio, sm, offset, &c);
+}
+%}