PWM auf Pins 0 bis 20

2026-07-04 02:44:36 +02:00
parent 5234c8d23d
commit 1f4b353f6c
12 changed files with 392 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,46 @@
+#!/bin/bash
+# Baut die ampel-Firmware und flasht sie optional gleich auf den Pico.
+#
+#   ./build.sh          -> nur bauen
+#   ./build.sh -f       -> bauen und flashen (Pico muss im BOOTSEL-Modus sein)
+#   ./build.sh --clean  -> vorher build/ loeschen
+
+set -euo pipefail
+
+HERE="$(cd "$(dirname "$0")" && pwd)"
+SDK_PATH="/home/irrlicht/Projekte/pico/reference/pico-sdk"
+FLASH_SCRIPT="$HERE/../flash.sh"
+
+DO_FLASH=0
+DO_CLEAN=0
+for arg in "$@"; do
+    case "$arg" in
+        -f|--flash) DO_FLASH=1 ;;
+        --clean)    DO_CLEAN=1 ;;
+        *) echo "Unbekanntes Argument: $arg" >&2; exit 1 ;;
+    esac
+done
+
+cd "$HERE"
+
+if [ $DO_CLEAN -eq 1 ]; then
+    echo "Loesche build/ ..."
+    rm -rf build
+fi
+
+# cmake nur bei fehlendem Build-Ordner explizit aufrufen — sonst reicht ninja,
+# das erkennt CMakeLists.txt-Aenderungen selbst.
+if [ ! -f build/build.ninja ]; then
+    cmake -S . -B build -G Ninja -DPICO_SDK_PATH="$SDK_PATH"
+fi
+
+ninja -C build
+
+UF2="$HERE/build/ampel.uf2"
+echo
+echo "Fertig: $UF2 ($(stat -c%s "$UF2") Byte)"
+
+if [ $DO_FLASH -eq 1 ]; then
+    echo
+    "$FLASH_SCRIPT" "$UF2"
+fi